År 1674 föreslog danska astronomen Romer för första gången användningen av en epicykloid tandprofilskurva för att få en jämn splinesaxel. Splinesaxlar kan spela en viktig roll och prestanda i en viss bransch. De produceras och bearbetas i enlighet med principer och arbetsmetoder för att säkerställa att de kan spela en viktig roll i produktionen.
Under den industriella revolutionen från 1700-talet utvecklades spline axelteknik i hög hastighet och mycket forskning gjordes på splinesaxlar. 1733 publicerade den franska matematikern Cami den grundläggande lagen om tandprofilens ingrepp; 1765 föreslog den schweiziska matematiker Euler användningen av en involverad tandprofilskurva.
Kugghjulsmaskinen och växelformningsmaskinen som uppträdde i 1800-talet löste problemet med massproduktion av hög precisionskugghjul. 1900 installerade Ford Motor Co., Ltd. differentialdrev för växelhuggningsmaskiner för att producera spiralhjul på kugghjulsmaskiner. Från och med dess blev kugghjulspedaler populära. De utvecklade kugghjulen utgjorde överväldigande fördelar, och involverade kugghjul blev de mest använda kugghjulen. .
År 1899 var Lache den första som genomförde ett växlingsprogram. Växelväxeln undviker inte bara underskärning av tänderna utan gör det också möjligt att matcha mittavståndet och öka lagringskapaciteten hos splinesaxeln.
1923 var USA Wild Haber den första som föreslog växlar med cirkelbågsprofil. År 1955 utförde Sunovykov fördjupad forskning kring cirkulärbågar och cirkulära växellådor användes i produktionen. Denna typ av redskap har hög bärkraft och effektivitet, men det är inte lika lätt att tillverka som omdirigerande redskap, och det behöver förbättras ytterligare.
