Hem > Branschkunskap > Innehåll

Ursprunget och utvecklingen av industrirobotens harmoniska reducerlager

Apr 12, 2019

宇捷轴承

Under de senaste åren, med den snabba utvecklingen av den industriella robotindustrin, men också främja den snabba utvecklingen av dess omgivande industrier, harmonisk reducerare med denna industriella robot professionell stödjande utrustning, jag tror att varje vän inom industrirobotar är inte konstigt.

Harmonisk reducerlager används huvudsakligen för att stödja harmonisk reducerare, som är huvuddelen av industrirobot.

Tidigare är den harmoniska reduceraren huvudsakligen beroende av import, importpriset är högt, så att den inhemska robotindustrin ökade mycket kostnader, vilket ytterligare begränsar utvecklingen av den inhemska robotindustrin.


Ursprung för harmonisk reducerare:


I mitten av-1950talet, med utvecklingen av global vetenskap och teknik, uppfann Maser en ny harmonisk transmissionsteknik baserad på teorin om elastisk deformation av tunt skal och principen om metallflexibilitet och elasticitetsmekanik.

Harmonisk drivteknik används huvudsakligen inom flyg, industrirobotar, precisionsinstrument, radarkommunikationsutrustning, tryckmaskiner, textilmaskiner, transmissionsanordningar för halvledarskivor, tryck- och förpackningsmaskiner, medicinsk utrustning, metallformningsmaskiner, instrument, optisk tillverkningsutrustning, anläggningar och aerodynamiska experiment osv.


Strukturritning av sexaxlig industrirobot


Utseendet på den nya harmoniska transmissionstekniken har väckt uppmärksamhet i många länder.

Den introducerades i Japan 1970 och har blivit landets första integrerade ledare för rörelsekontroll, Harmonic Drive SystemsInc.(HDSI).

HDSI Harmonic Drive Harmonic reducerare, med låg vikt, liten storlek, hög transmissionseffektivitet, brett retardationsområde, hög precision, används ofta i olika transmissionssystem.

HDSI producerar och säljer huvudsakligen en mängd precisionsretardationsanordningar, välförtjänt som den övergripande ledaren för rörelsekontroll.

För att täcka det låga reduktionsförhållandet som harmonisk hastighetsreducerare inte kan täcka, utvecklade HDSI också HarmonicPlanetary precisionsreducerare.

Den unika interna växlingsprocessen kan få planethjulen att gripa in tätare och eliminera bakgapet, för att kontrollera transmissionsfelet i precisionsområdet.


Under de senaste åren har Kinas industrirobotindustri gått in i en ny period av historiska möjligheter. Internationella robotföretag representerade av ABB, KUKA, yaskawa och fanuc har tagit sig in i Kina i stort antal, etablerat fabriker och tagit marknadsandelar.

I Kina, som mobiltelefontillverkning, halvledare, flytande kristallproduktionsmaskiner och andra industrier, är efterfrågan på små robotar också mer och mer stark, men för de inhemska industrirobotarna, särskilt den harmoniska reduceraren, servomotorn och styrsystemet behöver också ett stort antal importer, vilket leder till dess konkurrenskraft med utländska företag har också skillnad, men dessa är uppströms från industrirobotdelar, nyckeldelar.

Enligt International Federation of Robotics (IFR) importerade Kina cirka 22,000 industrirobotar 2012, vilket gjorde Kina till världens snabbast växande industrirobotmarknad.

HDSI:s harmoniska reducerare är en liten industrirobot (under 20 kg) eller en oersättlig komponent på ledarmen, vilket ger den en ny möjlighet att expandera på den kinesiska fastlandsmarknaden.

I januari 2011 etablerade HDSI hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., ett helägt försäljningsdotterbolag investerat av HDSI i Kina.

Huvudansvarig för HDSI-produkter i Kinas försäljning, urval och annan teknisk support och service efter försäljning.

宇捷轴承

Tidiga HDSI-produkter är främst reducerare och andra mekaniska produkter, hittills har de viktigaste HDSI-produkterna plus ett antal mekaniska och elektriska integrationsprodukter.

När det gäller hastighetsreducerare är HDSI baserad på HarmonicDrive och HarmonicPlanetary.

Dess produktion av HarmonicDrive harmonisk reducerare, dominerade i princip den viktigaste internationella marknaden, har egenskaperna hos reduceraren har ingen annan: hög rotationsprecision/hög positioneringsnoggrannhet, liten, lätt vikt, hög transmissionseffektivitet, hög reduktionsförhållande, brett hastighetsområde, hög precision, hög vridmomentkapacitet, inget glapp, hög effektivitet och tyst drift och andra egenskaper, ofta används i olika typer av transmissionssystem.

För att täcka det låga retardationsförhållandet som inte kan täckas av harmonisk reducering, utvecklade HDSI-produkter också HarmonicPlanetary precisionsreducerare.

Den unika interna växlingsprocessen kan få planethjulen att gripa in tätare och eliminera bakgapet, för att kontrollera transmissionsfelet i precisionsområdet.


Övertonsreducerare består endast av tre grundläggande komponenter: flexibelt hjul, våggenerator och styvt hjul.

Ytterdiametern på det flexibla hjulet är något mindre än det styva hjulets innerdiameter. Vanligtvis har det flexibla hjulet 2 tänder mindre än det styva hjulet.

Våggeneratorns elliptiska form bestämmer att kuggkontaktpunkterna på det flexibla hjulet och det stela hjulet är fördelade i två motsatser mellan ellipsens centrum.

När våggeneratorn roterar börjar kontaktdelarna på det flexibla hjulet och de styva hjultänderna gripa in.

Varje våggenerator roteras 180 grader medurs, mjukt hjul motsvarar bara hjulet moturs 1 tands nummerskillnad.

I den 180 graders symmetriska tvåan, mer än 30 procent av det totala antalet tänder i ingrepp samtidigt, bidrog det också till den höga vridmomentöverföringen.


Efter att ha pratat om ursprunget till harmonisk reducerare kommer vi att förstå kärnans harmoniska reducerare


Precisionslager är en viktig och kritisk grundläggande del i utrustningstillverkningsindustrin, vilket direkt påverkar prestanda, kvalitet och tillförlitlighet hos större utrustning och huvudmotorprodukter. Det är känt som "hjärtdelen" av utrustningstillverkning.

Industrirobotens harmoniska reducerare, dess stödlagerprecision, friktionsmoment, styvhet påverkar direkt stabiliteten hos den harmoniska reduceraren och till och med roboten och säker drift.

Robotmatchande lager är ett marknadssegment för lagerapplikationer, som är en framväxande marknad som utvecklats med framväxten av industriell robotindustri.

Precisionslager för robot innefattar huvudsakligen: tvärlager för harmonisk reducering, flexibelt lager, RV-reducerlager, tvärrullager, tunnväggslager med lika tvärsnitt, etc.


Harmoniskt reducerlager


Harmonic reducer lager är ett professionellt harmonisk reducerare som matchar precisionskorsrullager.

Det finns två huvudtyper av lager för övertonsreduktion: CSF/CSG-seriens övertonsreducerlager som helhet och BSHF/BSHG-seriens övertonsreducerlager som helhet.

För cylindrisk rulle, rulla in 90 grader vertikalt i ett "V"-spår.

Denna struktur gör det möjligt för ett enda lager att bära axiell belastning, radiell belastning och vridmomentbelastning i alla riktningar samtidigt.

Dess kompakta form, med eget hål för direkt installation, lämplig för olika typer av harmoniska reducerare.


Under de senaste åren har luoyang yujie industri och handel co., Ltd. har arbetat med utveckling och produktion av harmoniska reducerlager.

Är en av de mer professionella inhemska tillverkarna, precision kan uppnå P2, P4.

YOGIE bearings är en professionell tillverkare av tvärrullager med hög precision. Genom år av forskning och produktionsreformer har vi samlat rik praktisk erfarenhet och kan möta många kunders behov.

Samtidigt för landets hundratals robottillverkare att tillhandahålla produkter, samtidigt har åkt utomlands, exporteras till hela världen, har blivit allmänt erkänd.


Har du några specifika frågor omMaskinbearbetningstjänsterKontakta Yogie!Våra försäljningsingenjörer kommer att arbeta med dig från början till slut för att säkerställa att ditt projekt slutförs enligt dina krav.


Också,Yogieär en professionell tillverkare förGruvutrustningCNC-verktygsmaskiner, ochMaskindelari över 20 år.


Skicka förfrågan