Harmonisk drivlagringsbeskrivning och struktur
1. Produktbeskrivning och struktur
Harmonisk reducerare består av harmonisk tillverkare, flex spline, stålhjul, dessutom är det även ett styvt lager (tvärrullager) och flexibelt lager (tunnväggigt djupt spårlager).
Harmoniskt reduceringslager inkluderar styvt lager och flexibelt lager, och det styva lagret har fyra typer CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), och de benämns med reducerande namn. Det flexibla lagret heter HYR.
1.1 Stivt lager för harmonisk drivning
Stivt lager för harmonisk drivning är tvärrullskonstruktion. Enligt tillämpningsområdet finns det fyra typer (CSF / CSG-serien och SHF / SHG-serien). Rullkroppen är cylindriska rullar som har anordnat ortogonalitet, denna struktur kan göra att ett lager kan bära belastningen från alla riktningar, t.ex. radiellt, axiellt och lutande vridmoment etc. Lager med hög styvhet, rotationsnoggrannhet och lastbärande förmåga. Denna serie lager har kompakt utseende, med monteringshål kan kunden monteras direkt, lämplig för alla typer av harmoniska enheter.
Stivhet, tillförlitlighet och roterande noggrannhet är mycket viktigt för det styva lagret, så lagret kommer att justeras förbelastningen innan fabriken lämnar för att säkerställa lagringens styvhet.
CSG (CSF) Type (Separerbar ytterring, integrerad innerring)
Strukturen för CSG (CSF) Type (Separerbar ytterring, integrerad innerring)
Vilket är inget behov av fläns och lagerstol. Passande för alla typer av CSF-serier (harmonisk).
SHG (SHF) Typ (Integrerad inre och yttre ring)
Yttre ring och innerring är alla integrerade strukturer, montering kommer inte att påverka prestanda, den kan erhålla stabil driftsnoggrannhet och vridmoment. Passande för alla typer av SHF (SHG) -serien harmoniska enheter.
CSD-typ (integrerad inre och yttre ring)
Yttre ring och innerring är alla integrerade strukturer, ytterdiametern är samma som CSG-typ, styvheten är högre än CSG-typlager, denna typlager appliceras huvudsakligen på CSD-serien av utgångsdelen av hastighetsreduceraren.
SHD-typ (integrerad inre och yttre ring)
Den yttre ringen och den inre ringen är alla integrerade strukturer, den inre ringens växel kan ingripa den flexibla växeln. Höjden är lägre än SHG-lager, vilket kan spara monteringsutrymmet för reduceraren. Dessa lager är främst applicerade i utgångsdelen av reducering.
1.2 Flexibelt lager för harmonisk drivning
Det flexibla lagret är tunnväggigt djupt spårlager, som huvudsakligen bär den växlande spänningen. Väggtjockleken är tunn, och det är lätt att deformeras när mesh till kam, så att den inre / yttre ringen och rullkroppen använder högkolomkrom lager stål och nylon integrerad bur. Den maximala radiella deformationen är väldigt viktig för flexibelt lager.
